Моторная яхта «Сан-Марко» проект 351 разработана на класс Российского Речного Регистра «О 2,0». Личная моторная яхта с одноярусной надстройкой и рубкой, машинным отделением в средней части корпуса судна для отдыха, деловых и коммерческих встреч. Моторная яхта спроектирована для корпоративного кратковременного отдыха, поэтому преобладают большие помещения столовой, салонов, сауны. Рациональная планировка помещений создает высокий уровень комфорта обитателей яхты.

Экипаж размещается в четырехместной каюте в трюме, пассажиры размещаются: в трюме в двухместной каюте «Люкс», на сидячих местах в салонах на главной палубе (носовом и кормовом) и в салоне на палубе надстройки I яруса. Для улучшения маневренности судна устанавливается носовое подруливающее устройство.

Цель проекта: создание моторной яхты применительно к современным требованиям технической эстетики и европейским традициям.

Основные характеристики: длина габаритная 27,34м, ширина габаритная 5,74м, высота борта 2,77м, осадка 1,58м, скорость 13,7км/ч, пассажировместимость 12 чел., экипаж 4 чел., мощность главного двигателя 110 кВт.